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  • 安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP8設計

安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP8設計

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂(bì))

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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安(ān)(ān)川關節式機器人(rén)(rén) GP8設(shè)計

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